Multi-Sensor-USV

SensorBoat

Ein unbemanntes autonomes Boot, das Ihre Sensorik trägt: 10 kg Nutzlast auf 20 generischen Mounts, RTK-GNSS mit Heading, redundanter Antrieb und rund 12 Stunden Laufzeit. Entwickelt, gebaut und im Einsatz erprobt von der UAV-DEV GmbH in Bremerhaven, made in Germany.

SensorBoat auf einer Kaimauer, dahinter Hafenbecken und Frachtschiff 120 × 80 × 56 cm · 36 kg · Made in Germany

Technische Daten

SensorBoat im Überblick

Plattform

Abmessungen
120 cm × 80 cm × 56 cm
Tiefgang
ca. 20 cm
Gewicht
36 kg ohne Nutzlast
Nutzlast
max. 10 kg
Mounts oben
9 × generisch
Mounts unten
11 × generisch
Akku
1,5 kWh LiFePO4
Antrieb
4 × T200, redundant
Laufzeit
ca. 12 h / ca. 34 km
Geschwindigkeit
0,8 m/s, max. 1,4 m/s

Steuerung & Kommunikation

Fahrzeugsteuerung
ArduPilot, Open Source
GNSS
L1/L2/L5 RTK mit Heading
Videobild
live über Datenlink
Hindernisvermeidung
360°-Laserscanner
Datenlink
4G/5G mit Backup
Missionen
autonom, Pause/Resume, Upload in Fahrt
Sonar-Integration
Live-Tiefe, Side-Scan, Steuerung vom Ufer
Herkunft
Made in Germany, Bremerhaven
Verfügbarkeit
lieferbar, Lieferzeit auf Anfrage

Konstruktion

Gebaut für Sensorik, nicht um Sensorik herum.

Die Nutzlastschnittstelle ist der Kern des SensorBoats: mechanische Befestigung, Kabeldurchführung und Abdichtung in einem Bauteil. Ihr Adapter kommt aus dem 3D-Drucker.

CAD-Rendering des SensorBoats in isometrischer Ansicht mit GNSS-Antennen und Laserscanner
Rumpf mit Sensormast, RTK-Antennen und 360°-Laserscanner
CAD-Rendering der Deckansicht mit neun Nutzlast-Mounts
Deck: 9 × generische Mounts, zwei Servicedeckel
CAD-Rendering der Unterseite mit elf Nutzlast-Mounts und vier Thrustern
Unterseite: 11 × Mounts, 4 × T200-Thruster
Generischer Mount, verschlossen Generischer Mount, geöffnet mit Gewinde und Dichtung Generischer Mount mit montiertem Sensoradapter

Generischer Mount: verschlossen, geöffnet, mit Sensoradapter.

Omnidirektionaler Antrieb

Vier Thruster erlauben Fahrt in jede Richtung unabhängig vom Kurs. Position halten, Heading halten, seitlich an eine Spundwand heranfahren. Fallen zwei Thruster aus, kommt das Boot trotzdem nach Hause.

Autonome Missionen

Profillinien planen, hochladen, losfahren. Livevideo und Telemetrie kommen über 4G/5G ans Ufer. Missionen lassen sich pausieren, fortsetzen und während der Fahrt durch neue ersetzen.

Sonar live vom Ufer

Tiefe und Side-Scan-Bild werden während der Fahrt übertragen. Sie steuern das Sonar aus SonarView oder Ihrer eigenen Software, während das Boot die Linien abfährt.

RTK-Genauigkeit

Der L1/L2/L5-RTK-Empfänger liefert Position und Heading im Zentimeterbereich, die Basis für georeferenzierte Tiefendaten und wiederholbare Profillinien.

Ein Tag auf dem Wasser

1,5 kWh LiFePO4 reichen für rund 12 Stunden oder 34 km. Eine Sandkuhle von rund zehn Hektar wird in einem Vormittag komplett erfasst.

Offen und anpassbar

ArduPilot als Fahrzeugsteuerung, dokumentierte Schnittstellen, Standardkomponenten. Wir integrieren Ihren Sensor oder Anwendungsfall. Das ist Teil unseres Angebots.

Im Einsatz

Sandkuhle, 26. Juni 2026

Rund vier Stunden autonome Profilfahrt bei Sonne und leichtem Wind. Alle Aufnahmen stammen aus der Drohne, die parallel das Orthofoto für die Auswertung geliefert hat.

Häufige Fragen

Fragen zum SensorBoat

Was ist das SensorBoat?

Ein unbemanntes autonomes Boot (USV, Unmanned Surface Vehicle) für Vermessung und Sensorik auf Binnengewässern und in Häfen. Es trägt bis zu 10 kg Nutzlast, fährt Profillinien per ArduPilot autonom ab und wird in Bremerhaven gebaut.

Welche Sensoren kann das SensorBoat tragen?

Multibeam- und Einzelstrahl-Echolote, Side-Scan-Sonare, Kameras, Wasserqualitätssonden, Probennehmer und eigene Sensorik. 20 generische Mounts mit Befestigung, Kabeldurchführung und Abdichtung nehmen einen 3D-gedruckten Adapter für Ihren Sensor auf.

Kann ich das SensorBoat kaufen oder mieten?

Das SensorBoat ist als Produkt lieferbar, die Lieferzeit nennen wir auf Anfrage. Alternativ vermessen wir Ihr Gewässer als Dienstleistung mit eigenem Boot und Personal.

Wie lange fährt das SensorBoat?

Mit dem 1,5 kWh LiFePO4-Akku rund 12 Stunden oder etwa 34 km bei 0,8 m/s. Der Antrieb mit vier T200-Thrustern ist redundant: Auch mit zwei ausgefallenen Thrustern kehrt das Boot zurück.

SensorBoat für Ihren Sensor?

Sagen Sie uns, was das Boot tragen soll. Wir prüfen Gewicht, Stromversorgung und Datenanbindung und machen Ihnen ein Angebot inklusive Nutzlastadapter.